一、發(fā)展基礎(chǔ)與戰(zhàn)略機遇

（一）發(fā)展成就“十三五” 至 “十四五” 期間，我國機器人產(chǎn)業(yè)在政策扶持與市場需求驅(qū)動下實現(xiàn)跨越式發(fā)展。截至 2025 年，產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破 4200 億元，其中工業(yè)機器人密度達(dá) 392 臺 / 萬人（全球平均 274 臺 / 萬人），服務(wù)機器人市場規(guī)模突破 1200 億元。關(guān)鍵技術(shù)取得重大突破：核心零部件：RV 減速器國產(chǎn)化率突破 75%，諧波減速器壽命達(dá) 8 萬小時；六維力傳感器精度達(dá) 0.05N?m，量產(chǎn)成本降至 500 元以內(nèi)。基礎(chǔ)技術(shù)體系：開源機器人操作系統(tǒng)（ROS-CN）裝機量超 50 萬臺，構(gòu)建起自主可控的軟件生態(tài)。產(chǎn)業(yè)生態(tài)：形成長三角、珠三角、京津冀三大產(chǎn)業(yè)集群，培育出大疆創(chuàng)新、埃斯頓等國際競爭力企業(yè)，覆蓋零部件研發(fā)、整機集成、系統(tǒng)應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系。

（二）戰(zhàn)略機遇新質(zhì)生產(chǎn)力驅(qū)動：中央經(jīng)濟工作會議明確將智能機器人列為重點培育領(lǐng)域，人工智能、量子計算等技術(shù)融合為產(chǎn)業(yè)升級提供新動能。新型工業(yè)化需求：工信部提出 2025-2030 年制造業(yè)機器人密度年均增長 12%，智能制造轉(zhuǎn)型催生萬億級市場空間。銀發(fā)經(jīng)濟爆發(fā)：國務(wù)院《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟增進(jìn)老年人福祉的意見》要求 2030 年養(yǎng)老機器人滲透率超 30%，康復(fù)護(hù)理、陪伴服務(wù)等場景需求激增。技術(shù)融合趨勢：5G、大數(shù)據(jù)與機器人技術(shù)深度融合，推動機器人大模型應(yīng)用，實現(xiàn)從單一任務(wù)執(zhí)行向復(fù)雜場景綜合決策跨越。綠色發(fā)展要求：“雙碳” 目標(biāo)下，機器人產(chǎn)品設(shè)計向低能耗、綠色材料方向發(fā)展，液態(tài)金屬驅(qū)動、生物基復(fù)合材料等技術(shù)加速落地。

二、總體要求

（一）指導(dǎo)思想以 “智能引領(lǐng)、融合創(chuàng)新、安全可控、普惠共享” 為核心，構(gòu)建 “基礎(chǔ)研究 + 技術(shù)攻關(guān) + 產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化 + 金融支持” 的全鏈條創(chuàng)新生態(tài)。立足新發(fā)展階段，堅持創(chuàng)新驅(qū)動、應(yīng)用牽引、基礎(chǔ)提升、融合發(fā)展，以高端化、智能化、綠色化為主攻方向，著力突破核心關(guān)鍵技術(shù)，夯實產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，拓展市場應(yīng)用，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性，為建設(shè)制造強國、數(shù)字中國提供支撐。

（二）基本原則

（三）發(fā)展目標(biāo)到 2030 年，實現(xiàn)以下戰(zhàn)略目標(biāo)：產(chǎn)業(yè)規(guī)模：全球占比超 40%，產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達(dá) 4000 億元以上，形成 5 家千億級企業(yè)、100 家專精特新 “小巨人” 企業(yè)。技術(shù)創(chuàng)新：量子機器學(xué)習(xí)、生物融合等前沿技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，機器人整機綜合性能達(dá)國際先進(jìn)水平，新增專利申請超 10 萬件（發(fā)明專利占比≥30%）。應(yīng)用深度：服務(wù)機器人市場規(guī)模突破 2500 億元，特種機器人應(yīng)用場景超 80 個；制造業(yè)機器人密度達(dá) 800 臺 / 萬人以上，家庭服務(wù)機器人重點城市普及率突破 35%。標(biāo)準(zhǔn)體系：主導(dǎo)制定國際標(biāo)準(zhǔn)≥40 項，認(rèn)證互認(rèn)國家≥30 個，建設(shè) 80 家以上 CNAS 認(rèn)可實驗室。綠色發(fā)展：機器人產(chǎn)品單位產(chǎn)值能耗較 2025 年降低 20% 以上，綠色材料應(yīng)用率超 50%。

三、重點任務(wù)

（一）突破顛覆性核心技術(shù)1.智能核心技術(shù)研發(fā)類腦芯片（功耗 <1W，算力> 100TOPS），突破多模態(tài)感知融合算法（環(huán)境識別準(zhǔn)確率 > 99.5%）。開展機器人大模型技術(shù)研究，實現(xiàn)復(fù)雜場景下的自主決策與任務(wù)規(guī)劃。2.材料與驅(qū)動技術(shù)開發(fā)液態(tài)金屬驅(qū)動關(guān)節(jié)（能量密度 > 600Wh/kg），推廣生物基復(fù)合材料（強度提升 30%，重量降低 20%）。研發(fā)高性能金屬材料與智能材料，提升機器人在極端環(huán)境下的適應(yīng)性。3.安全與倫理技術(shù)構(gòu)建數(shù)字孿生安全驗證平臺（故障模擬準(zhǔn)確率 > 98%），制定機器人倫理安全標(biāo)準(zhǔn)（強制標(biāo)準(zhǔn)占比≥35%）。建立機器人安全評估體系，覆蓋設(shè)計、制造、應(yīng)用全生命周期。

（二）強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力1.創(chuàng)新平臺建設(shè)組建國家機器人創(chuàng)新聯(lián)合體（成員單位 > 300 家），建設(shè)長三角、大灣區(qū)機器人創(chuàng)新走廊。支持企業(yè)、高校共建 20 個機器人技術(shù)創(chuàng)新中心，重點突破人工智能算法、機器人操作系統(tǒng)等瓶頸。2.協(xié)同創(chuàng)新機制實施 “揭榜掛帥” 技術(shù)攻關(guān)（年度榜單金額≥20 億元），推廣 “企業(yè)出題、院所答題” 模式（產(chǎn)學(xué)研合作項目占比 > 70%）。建立機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，促進(jìn)創(chuàng)新資源共享與協(xié)同研發(fā)。

（三）夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)1.關(guān)鍵零部件攻堅提升高精度減速器、伺服電機與驅(qū)動器、高端傳感器國產(chǎn)化率，建立關(guān)鍵零部件戰(zhàn)略儲備制度（儲備周期≥9 個月）。培育 20 家專注核心零部件的專精特新企業(yè)，實現(xiàn)核心零部件全產(chǎn)業(yè)鏈自主可控。2.標(biāo)準(zhǔn)與檢測體系發(fā)布機器人安全倫理、性能測試等標(biāo)準(zhǔn)（強制標(biāo)準(zhǔn)占比≥40%），建設(shè)國際互認(rèn)檢測實驗室（CNAS 認(rèn)可實驗室 > 80 家）。推動機器人產(chǎn)品認(rèn)證與國際標(biāo)準(zhǔn)對接，提升全球話語權(quán)。

（四）推動高端產(chǎn)品迭代升級

（五）深化多領(lǐng)域規(guī)模化應(yīng)用1.制造業(yè)智能化改造新建智能工廠機器人滲透率≥90%，推廣 “機器人即服務(wù)”（RaaS）模式（設(shè)備利用率提升 40%）。在汽車、電子等行業(yè)開展 “機器人 + 智能制造” 試點，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)與個性化定制。

         2.民生領(lǐng)域示范推廣建設(shè) 200 個智慧康養(yǎng)示范社區(qū)（每萬人配備康復(fù)機器人≥5 臺），家庭服務(wù)機器人重點城市普及率突破 35%。推廣醫(yī)療手術(shù)機器人、教育機器人等應(yīng)用，提升公共服務(wù)智能化水平。3.特種場景攻堅研制深海采礦機器人（作業(yè)水深 > 6000 米）、消防滅火機器人（火災(zāi)現(xiàn)場響應(yīng)時間縮短 60%）。在礦山、電力、安防等領(lǐng)域開展特種機器人規(guī)模化應(yīng)用試點。

（六）優(yōu)化全球產(chǎn)業(yè)鏈布局1.產(chǎn)能國際合作在 RCEP 國家建設(shè) 8 個海外機器人產(chǎn)業(yè)園，支持企業(yè)參與國際標(biāo)準(zhǔn)制定（主導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)≥50 項）。推動機器人產(chǎn)品 “走出去”，拓展 “一帶一路” 沿線國家市場。2.供應(yīng)鏈韌性提升推廣跨境工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺（覆蓋企業(yè) > 5 萬家），建立全球供應(yīng)鏈協(xié)同機制。加強與國際領(lǐng)先企業(yè)的技術(shù)合作，構(gòu)建安全可控的全球產(chǎn)業(yè)鏈體系。

（七）豐富產(chǎn)品供給工業(yè)機器人高端化：發(fā)展重載機器人、協(xié)作機器人、移動機器人，提升系統(tǒng)集成能力，為用戶提供整體解決方案。服務(wù)機器人多樣化：開發(fā)家用清潔、陪伴護(hù)理、康復(fù)輔助等機器人，滿足家庭、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域個性化需求。特種機器人專業(yè)化：重點發(fā)展消防救援、水下作業(yè)、電力巡檢機器人，提升復(fù)雜環(huán)境作業(yè)能力。人形機器人產(chǎn)業(yè)化：突破運動控制、感知交互等技術(shù)，開展迎賓、服務(wù)等場景應(yīng)用示范，探索商業(yè)化模式。

（八）優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)企業(yè)培育：培育 5-8 家國際領(lǐng)軍企業(yè)，打造 100 家專精特新 “小巨人” 企業(yè)，形成龍頭引領(lǐng)、中小企業(yè)協(xié)同發(fā)展的格局。產(chǎn)業(yè)集群：建設(shè) 8-10 個具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)集群（單個集群營收 > 500 億元），強化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新。開放合作：主辦世界機器人大會（年度參會國家 > 60 個），建立中歐機器人創(chuàng)新中心（聯(lián)合研發(fā)項目 > 30 項），提升國際影響力。

        四、保障措施

（一）強化政策協(xié)同聯(lián)動出臺《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)條例》（2027 年施行），建立跨部門聯(lián)席會議制度（季度會商機制）。地方政府制定配套實施方案，將機器人產(chǎn)業(yè)納入地方重點發(fā)展規(guī)劃。

（二）完善創(chuàng)新財稅體系設(shè)立機器人產(chǎn)業(yè)專項基金（首期規(guī)模 2000 億元），支持核心技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項目。落實研發(fā)費用加計扣除比例提升至 175%，對高新技術(shù)企業(yè)給予稅收優(yōu)惠。

（三）健全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證體系加快制定機器人設(shè)計、制造、檢測、應(yīng)用等領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)，強化標(biāo)準(zhǔn)宣貫與實施監(jiān)督。建設(shè)國家級機器人檢測認(rèn)證中心，提升檢測認(rèn)證能力，推動國際互認(rèn)。（四）加強人才梯隊建設(shè)實施 “新工科?機器人工程師” 計劃（年培養(yǎng)人才 > 20 萬人），優(yōu)化高校機器人相關(guān)學(xué)科專業(yè)設(shè)置。設(shè)立機器人學(xué)科交叉博士后流動站（新增 30 個），引進(jìn)海外高端人才與創(chuàng)新團(tuán)隊。推動校企合作，建立實習(xí)實訓(xùn)基地，開展訂單式培養(yǎng)與在職技能培訓(xùn)。

（五）深化國際開放合作積極參與國際機器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，加強與國際組織、企業(yè)的技術(shù)交流與合作。支持企業(yè)在海外設(shè)立研發(fā)中心、生產(chǎn)基地，拓展國際市場，提升全球資源配置能力。(六) 加強組織領(lǐng)導(dǎo)與監(jiān)測評估建立國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)調(diào)推進(jìn)機制，統(tǒng)籌政策制定與實施。建立產(chǎn)業(yè)發(fā)展監(jiān)測評估體系，定期開展規(guī)劃實施效果評估，動態(tài)調(diào)整政策措施。

結(jié)語

“十五五” 時期是我國機器人產(chǎn)業(yè)從 “并跑” 向 “領(lǐng)跑” 跨越的關(guān)鍵期。本規(guī)劃通過系統(tǒng)性布局核心技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建與應(yīng)用場景拓展，旨在打造全球機器人產(chǎn)業(yè)高地。隨著政策保障體系完善、創(chuàng)新生態(tài)優(yōu)化與國際合作深化，我國機器人產(chǎn)業(yè)將實現(xiàn)更高質(zhì)量、更具韌性的發(fā)展，為全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家提供強大支撐。