一、發(fā)展基礎(chǔ)與戰(zhàn)略機(jī)遇

（一）發(fā)展成就“十三五” 至 “十四五” 期間，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在政策扶持與市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。截至 2025 年，產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破 4200 億元，其中工業(yè)機(jī)器人密度達(dá) 392 臺(tái) / 萬(wàn)人（全球平均 274 臺(tái) / 萬(wàn)人），服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模突破 1200 億元。關(guān)鍵技術(shù)取得重大突破：核心零部件：RV 減速器國(guó)產(chǎn)化率突破 75%，諧波減速器壽命達(dá) 8 萬(wàn)小時(shí)；六維力傳感器精度達(dá) 0.05N?m，量產(chǎn)成本降至 500 元以?xún)?nèi)?；A(chǔ)技術(shù)體系：開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS-CN）裝機(jī)量超 50 萬(wàn)臺(tái)，構(gòu)建起自主可控的軟件生態(tài)。產(chǎn)業(yè)生態(tài)：形成長(zhǎng)三角、珠三角、京津冀三大產(chǎn)業(yè)集群，培育出大疆創(chuàng)新、埃斯頓等國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力企業(yè)，覆蓋零部件研發(fā)、整機(jī)集成、系統(tǒng)應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系。

（二）戰(zhàn)略機(jī)遇新質(zhì)生產(chǎn)力驅(qū)動(dòng)：中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議明確將智能機(jī)器人列為重點(diǎn)培育領(lǐng)域，人工智能、量子計(jì)算等技術(shù)融合為產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供新動(dòng)能。新型工業(yè)化需求：工信部提出 2025-2030 年制造業(yè)機(jī)器人密度年均增長(zhǎng) 12%，智能制造轉(zhuǎn)型催生萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)空間。銀發(fā)經(jīng)濟(jì)爆發(fā)：國(guó)務(wù)院《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟(jì)增進(jìn)老年人福祉的意見(jiàn)》要求 2030 年養(yǎng)老機(jī)器人滲透率超 30%，康復(fù)護(hù)理、陪伴服務(wù)等場(chǎng)景需求激增。技術(shù)融合趨勢(shì)：5G、大數(shù)據(jù)與機(jī)器人技術(shù)深度融合，推動(dòng)機(jī)器人大模型應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)從單一任務(wù)執(zhí)行向復(fù)雜場(chǎng)景綜合決策跨越。綠色發(fā)展要求：“雙碳” 目標(biāo)下，機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)向低能耗、綠色材料方向發(fā)展，液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)、生物基復(fù)合材料等技術(shù)加速落地。

二、總體要求

（一）指導(dǎo)思想以 “智能引領(lǐng)、融合創(chuàng)新、安全可控、普惠共享” 為核心，構(gòu)建 “基礎(chǔ)研究 + 技術(shù)攻關(guān) + 產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化 + 金融支持” 的全鏈條創(chuàng)新生態(tài)。立足新發(fā)展階段，堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用牽引、基礎(chǔ)提升、融合發(fā)展，以高端化、智能化、綠色化為主攻方向，著力突破核心關(guān)鍵技術(shù)，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，拓展市場(chǎng)應(yīng)用，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性，為建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)提供支撐。

（二）基本原則

（三）發(fā)展目標(biāo)到 2030 年，實(shí)現(xiàn)以下戰(zhàn)略目標(biāo)：產(chǎn)業(yè)規(guī)模：全球占比超 40%，產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá) 4000 億元以上，形成 5 家千億級(jí)企業(yè)、100 家專(zhuān)精特新 “小巨人” 企業(yè)。技術(shù)創(chuàng)新：量子機(jī)器學(xué)習(xí)、生物融合等前沿技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，機(jī)器人整機(jī)綜合性能達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，新增專(zhuān)利申請(qǐng)超 10 萬(wàn)件（發(fā)明專(zhuān)利占比≥30%）。應(yīng)用深度：服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模突破 2500 億元，特種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景超 80 個(gè)；制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá) 800 臺(tái) / 萬(wàn)人以上，家庭服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)城市普及率突破 35%。標(biāo)準(zhǔn)體系：主導(dǎo)制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)≥40 項(xiàng)，認(rèn)證互認(rèn)國(guó)家≥30 個(gè)，建設(shè) 80 家以上 CNAS 認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室。綠色發(fā)展：機(jī)器人產(chǎn)品單位產(chǎn)值能耗較 2025 年降低 20% 以上，綠色材料應(yīng)用率超 50%。

三、重點(diǎn)任務(wù)

（一）突破顛覆性核心技術(shù)1.智能核心技術(shù)研發(fā)類(lèi)腦芯片（功耗 <1W，算力> 100TOPS），突破多模態(tài)感知融合算法（環(huán)境識(shí)別準(zhǔn)確率 > 99.5%）。開(kāi)展機(jī)器人大模型技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的自主決策與任務(wù)規(guī)劃。2.材料與驅(qū)動(dòng)技術(shù)開(kāi)發(fā)液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)（能量密度 > 600Wh/kg），推廣生物基復(fù)合材料（強(qiáng)度提升 30%，重量降低 20%）。研發(fā)高性能金屬材料與智能材料，提升機(jī)器人在極端環(huán)境下的適應(yīng)性。3.安全與倫理技術(shù)構(gòu)建數(shù)字孿生安全驗(yàn)證平臺(tái)（故障模擬準(zhǔn)確率 > 98%），制定機(jī)器人倫理安全標(biāo)準(zhǔn)（強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)占比≥35%）。建立機(jī)器人安全評(píng)估體系，覆蓋設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用全生命周期。

（二）強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力1.創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)組建國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)合體（成員單位 > 300 家），建設(shè)長(zhǎng)三角、大灣區(qū)機(jī)器人創(chuàng)新走廊。支持企業(yè)、高校共建 20 個(gè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心，重點(diǎn)突破人工智能算法、機(jī)器人操作系統(tǒng)等瓶頸。2.協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制實(shí)施 “揭榜掛帥” 技術(shù)攻關(guān)（年度榜單金額≥20 億元），推廣 “企業(yè)出題、院所答題” 模式（產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目占比 > 70%）。建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，促進(jìn)創(chuàng)新資源共享與協(xié)同研發(fā)。

（三）夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)1.關(guān)鍵零部件攻堅(jiān)提升高精度減速器、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器、高端傳感器國(guó)產(chǎn)化率，建立關(guān)鍵零部件戰(zhàn)略?xún)?chǔ)備制度（儲(chǔ)備周期≥9 個(gè)月）。培育 20 家專(zhuān)注核心零部件的專(zhuān)精特新企業(yè)，實(shí)現(xiàn)核心零部件全產(chǎn)業(yè)鏈自主可控。2.標(biāo)準(zhǔn)與檢測(cè)體系發(fā)布機(jī)器人安全倫理、性能測(cè)試等標(biāo)準(zhǔn)（強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)占比≥40%），建設(shè)國(guó)際互認(rèn)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室（CNAS 認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室 > 80 家）。推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接，提升全球話(huà)語(yǔ)權(quán)。

（四）推動(dòng)高端產(chǎn)品迭代升級(jí)

（五）深化多領(lǐng)域規(guī)模化應(yīng)用1.制造業(yè)智能化改造新建智能工廠(chǎng)機(jī)器人滲透率≥90%，推廣 “機(jī)器人即服務(wù)”（RaaS）模式（設(shè)備利用率提升 40%）。在汽車(chē)、電子等行業(yè)開(kāi)展 “機(jī)器人 + 智能制造” 試點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)與個(gè)性化定制。

         2.民生領(lǐng)域示范推廣建設(shè) 200 個(gè)智慧康養(yǎng)示范社區(qū)（每萬(wàn)人配備康復(fù)機(jī)器人≥5 臺(tái)），家庭服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)城市普及率突破 35%。推廣醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、教育機(jī)器人等應(yīng)用，提升公共服務(wù)智能化水平。3.特種場(chǎng)景攻堅(jiān)研制深海采礦機(jī)器人（作業(yè)水深 > 6000 米）、消防滅火機(jī)器人（火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)響應(yīng)時(shí)間縮短 60%）。在礦山、電力、安防等領(lǐng)域開(kāi)展特種機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用試點(diǎn)。

（六）優(yōu)化全球產(chǎn)業(yè)鏈布局1.產(chǎn)能?chē)?guó)際合作在 RCEP 國(guó)家建設(shè) 8 個(gè)海外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，支持企業(yè)參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定（主導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)≥50 項(xiàng)）。推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品 “走出去”，拓展 “一帶一路” 沿線(xiàn)國(guó)家市場(chǎng)。2.供應(yīng)鏈韌性提升推廣跨境工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)（覆蓋企業(yè) > 5 萬(wàn)家），建立全球供應(yīng)鏈協(xié)同機(jī)制。加強(qiáng)與國(guó)際領(lǐng)先企業(yè)的技術(shù)合作，構(gòu)建安全可控的全球產(chǎn)業(yè)鏈體系。

（七）豐富產(chǎn)品供給工業(yè)機(jī)器人高端化：發(fā)展重載機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人，提升系統(tǒng)集成能力，為用戶(hù)提供整體解決方案。服務(wù)機(jī)器人多樣化：開(kāi)發(fā)家用清潔、陪伴護(hù)理、康復(fù)輔助等機(jī)器人，滿(mǎn)足家庭、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域個(gè)性化需求。特種機(jī)器人專(zhuān)業(yè)化：重點(diǎn)發(fā)展消防救援、水下作業(yè)、電力巡檢機(jī)器人，提升復(fù)雜環(huán)境作業(yè)能力。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化：突破運(yùn)動(dòng)控制、感知交互等技術(shù)，開(kāi)展迎賓、服務(wù)等場(chǎng)景應(yīng)用示范，探索商業(yè)化模式。

（八）優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)企業(yè)培育：培育 5-8 家國(guó)際領(lǐng)軍企業(yè)，打造 100 家專(zhuān)精特新 “小巨人” 企業(yè)，形成龍頭引領(lǐng)、中小企業(yè)協(xié)同發(fā)展的格局。產(chǎn)業(yè)集群：建設(shè) 8-10 個(gè)具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)集群（單個(gè)集群營(yíng)收 > 500 億元），強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新。開(kāi)放合作：主辦世界機(jī)器人大會(huì)（年度參會(huì)國(guó)家 > 60 個(gè)），建立中歐機(jī)器人創(chuàng)新中心（聯(lián)合研發(fā)項(xiàng)目 > 30 項(xiàng)），提升國(guó)際影響力。

        四、保障措施

（一）強(qiáng)化政策協(xié)同聯(lián)動(dòng)出臺(tái)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)條例》（2027 年施行），建立跨部門(mén)聯(lián)席會(huì)議制度（季度會(huì)商機(jī)制）。地方政府制定配套實(shí)施方案，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)納入地方重點(diǎn)發(fā)展規(guī)劃。

（二）完善創(chuàng)新財(cái)稅體系設(shè)立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專(zhuān)項(xiàng)基金（首期規(guī)模 2000 億元），支持核心技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。落實(shí)研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除比例提升至 175%，對(duì)高新技術(shù)企業(yè)給予稅收優(yōu)惠。

（三）健全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證體系加快制定機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)、應(yīng)用等領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)化標(biāo)準(zhǔn)宣貫與實(shí)施監(jiān)督。建設(shè)國(guó)家級(jí)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證中心，提升檢測(cè)認(rèn)證能力，推動(dòng)國(guó)際互認(rèn)。（四）加強(qiáng)人才梯隊(duì)建設(shè)實(shí)施 “新工科?機(jī)器人工程師” 計(jì)劃（年培養(yǎng)人才 > 20 萬(wàn)人），優(yōu)化高校機(jī)器人相關(guān)學(xué)科專(zhuān)業(yè)設(shè)置。設(shè)立機(jī)器人學(xué)科交叉博士后流動(dòng)站（新增 30 個(gè)），引進(jìn)海外高端人才與創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。推動(dòng)校企合作，建立實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地，開(kāi)展訂單式培養(yǎng)與在職技能培訓(xùn)。

（五）深化國(guó)際開(kāi)放合作積極參與國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，加強(qiáng)與國(guó)際組織、企業(yè)的技術(shù)交流與合作。支持企業(yè)在海外設(shè)立研發(fā)中心、生產(chǎn)基地，拓展國(guó)際市場(chǎng)，提升全球資源配置能力。(六) 加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo)與監(jiān)測(cè)評(píng)估建立國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)調(diào)推進(jìn)機(jī)制，統(tǒng)籌政策制定與實(shí)施。建立產(chǎn)業(yè)發(fā)展監(jiān)測(cè)評(píng)估體系，定期開(kāi)展規(guī)劃實(shí)施效果評(píng)估，動(dòng)態(tài)調(diào)整政策措施。

結(jié)語(yǔ)

“十五五” 時(shí)期是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從 “并跑” 向 “領(lǐng)跑” 跨越的關(guān)鍵期。本規(guī)劃通過(guò)系統(tǒng)性布局核心技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建與應(yīng)用場(chǎng)景拓展，旨在打造全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。隨著政策保障體系完善、創(chuàng)新生態(tài)優(yōu)化與國(guó)際合作深化，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量、更具韌性的發(fā)展，為全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家提供強(qiáng)大支撐。